Prvky automatizační technologie - Hlavní katalog - FESTO - DE

2015/11 – Änderungen vorbehalten 501 www.festo.com/catalogue/... Dreh-Hub-Module EHMB, elektrisch Datenblatt Technische Daten Abmessungen 506 Baugröße 20 25 32 Antriebswellen-  [mm] 6 8 12 Drehwinkel endlos Hub, linear [mm] 100, 200 Wiederholgenauigkeit, rotativ 1) mit Servomotor EMMS-AS [°]  0,03 mit Schrittmotor EMMS-ST 2) [°]  0,08 mit Motoreinheit MTR-DCI [°]  0,05 Wiederholgenauigkeit, linear 1) [mm]  0,02 Max. Geschwindigkeiten, linear mit Normzylinder DNC [m/s] 1,5 mit Elektrozylinder DNCE [m/s] 0,5 0,64 Übersetzungsverhältnis 4,5:1 4:1 3:1 Max. Antriebsmoment [Nm] 0,7 2,2 6,7 Max. Abtriebsmoment 3) [Nm] 3,15 8,8 20 Mittleres Leerlaufantriebsmoment 4) [Nm]  0,07  0,18  0,5 Max. Eingangsdrehzahl [1/min] 1350 1200 900 Max. Abtriebsdrehzahl [1/min] 300 300 300 Max. Nutzlast, waagrecht [kg] 3 5 8 Max. Nutzlast, senkrecht [kg] 3 5 15 5) Max. Massenträgheitsmoment 6) mit Servomotor EMMS-AS [kgcm 2 ] 50 200 1000 mit Schrittmotor EMMS-ST [kgcm 2 ] 30 100 500 mit Motoreinheit MTR-DCI-…-G7 [kgcm 2 ] 50 300 1000 mit Motoreinheit MTR-DCI-…-G14 [kgcm 2 ] 200 1200 3700 Zahnriemen-Teilung 2 3 5 1) Gemäß FN 942 027, mit Elektrozylinder DNCE 2) Abhängig von der Encoderauflösung 3) Abtriebsmoment abzüglich Reibung ist drehzahlabhängig 4) Bei maximaler Drehzahl 5) Bei symmetrischer und nicht exzentrischer Anordnung 6) Abhängig von der Baugröße des Motors. Geeignete Motoren 504 Hinweis Bei Verlegung elektrischer Leitungen oder Druckluftschläuche durch die Hohlwelle der Nutwellen­ führung muss der Drehwinkel des EHMB auf ein von den Leitungen bzw. Druckluftschläuchen abhängi­ gen Drehwinkel begrenzt werden. Bei einer Endlosdrehung werden Leitungen und Schläuche beschä­ digt. Alle Werte beziehen sich auf die Raumtemperatur von 23 °C. Elektromechanische Antriebe > Elektrische Handhabungsmodule > 3