Prvky automatizační technologie - Hlavní katalog - FESTO - DE

Änderungen vorbehalten – 2015/11 560 www.festo.com/catalogue/... Motorcontroller CMMP-AS, für Servomotoren Leistungsmerkmale Integrierte Sicherheitsfunktionen Interpolierende Mehrachsbewegung Der Motorcontroller CMMP-AS un­ terstützt die Sicherheitsfunktion “sicher abgeschaltetes Moment (STO)” und durch Bereitstellen einer sicheren Zeitverzögerung auch “sicherer Stopp 1 (SS1)” mit Schutz gegen unerwarteten Anlauf nach den Anforderungen der Norm EN 61800-5-2 Zweikanalige Abschaltung der Endstufe Reduzierung der externen Beschaltung Kürzere Reaktionszeiten im Fehler­ fall Schnellerer Wiederanlauf, Zwischenkreis bleibt geladen Mit einer geeigneten Steuerung kann der CMMP-AS über CANopen oder EtherCat Bahnfahrten mit Interpolation durchführen. Dazu werden in einem festem Zeitraster Lagesollwerte von der Steuerung vorgegeben. Dazwischen interpo­ liert der Servopositionierregler selbstständig die Datenwerte zwi­ schen zwei Stützpunkten. Wegprogramm Verkettung beliebiger Positionier­ sätze zu einem Wegprogramm Weiterschaltbedingungen für das Wegprogramm, z. B. über digitale Eingänge möglich, MC – Motion complete I/O – digitale Eingänge MC I/O Bibliothek für EPLAN EPLAN-Makros für schnelle und sichere Elektroprojektierung in Kombination mit Motorcontrollern, Motoren und Leitungen. Dies ermöglicht eine hohe Planungs­ sicherheit, Durchgängigkeit der Dokumentation, keine eigene Erstel­ lung von Symbolen, Grafiken und Stammdaten. Kurvenscheiben-Funktionalität Bei dem Applikationstyp ”elektroni­ sche Kurvenscheibe” werden opti­ mierte Bewegungsprofile erzeugt, die an der Maschine geringere Vibrationen und Beschleunigungs­ kräfte erzeugen. Zudem ist die Bewegung des Motors immer posi­ tionssynchronisiert zu einer Master­ achse, wodurch einfach überlap­ pende, zeitoptimierte Bewegungs­ abläufe definiert werden können. Um die Kurvenscheibenfunktion nutzen zu können, benötigen Sie das Festo Configuration Tool (FCT) und zusätzlich den Kurveneditor online: cmmp Merkmale: Hohe Flexibilität der Anlage. Es ist kein Umbau der Mechanik bei un­ terschiedlichen Anforderungen an die Kurvenformen mehr nötig Anwenderfreundlicher Bewegungsplaneditor. Sämtliche Grenzen für Position, Geschwin­ digkeit und Beschleunigung wer­ den sofort im Editor angezeigt Es können bis zu 16 Kurvenschei­ ben mit bis zu insgesamt 2048 Stützpunkten verwaltet werden. Die Verteilung der Stützpunkte auf die Kurvenscheiben ist belie­ big An jede Kurvenscheibe sind vier digitale Schaltnocken gekoppelt Jede Kurvenscheibe kann um einen bestimmten Betrag (Offset) zur Masterachse verschoben wer­ den Systemübersicht 1 2 3 4 7 5 6 8 9 aJ 1 Hauptschalter 2 Sicherungsautomat 3 Netzteil 24 V DC 4 Externer Bremswiderstand (optional) 5 Motorcontroller CMMP-AS 6 Motor EMMS-AS 7 PC 8 Encoderleitung 9 Motorleitung aJ Programmierleitung Motoren und Controller > Controller > Controller für Servomotoren > 4 ePlan ® ist eine eingetragene Marke des jeweiligen Markeninhabers in bestimmten Ländern.