Prvky automatizační technologie - Hlavní katalog - FESTO - DE

Änderungen vorbehalten – 2015/11 570 www.festo.com/catalogue/... Motorcontroller CMMS-ST, für Schrittmotoren Open Loop Betrieb, Closed Loop Betrieb mit Encoder optional Integrierter SD-Karten-Slot Passend zu Motor EMMS-ST Einfache Konfiguration mit kostenloser Software FCT Lieferübersicht Typ Nennspannung Last Nennspannung Logik Schnittstellen I/O-Anschaltung CANopen PROFIBUS DeviceNet [V DC] [V DC] CMMS-ST-C8-7-G2 24 … 48 24 Leistungsmerkmale Kompaktheit Motion Control Kleinste Abmessungen Volle Integration aller Komponen­ ten für Controller und Leistungs­ teil, einschließlich RS232- und CANopen-Interface Integrierter Bremschopper Integrierte EMV-Filter Automatische Ansteuerung für eine Haltebremse Einhaltung der aktuellen CE- und EN-Normen ohne zusätzliche externe Maßnahmen (bis 15 m Motorkabellänge) Betrieb als Drehmoment-, Dreh­ zahl- oder Lageregler Integrierte Positioniersteuerung Zeitoptimiertes (Trapezform) oder ruckfreies (S-Form) Positionieren Absolute und relative Bewegun­ gen Punkt zu Punkt Positionierung, mit und ohne Überschleifen Lagesynchronisierung Elektronisches Getriebe 63 Verfahrsätze 8 Fahrprofile Vielfältige Referenzfahrtmethoden Feldbusschnittstellen Input/Output Integrierte Ablaufsteuerung Integriert: Optional: Frei programmierbare I/O’s Hochauflösender 12 Bit Analog­ eingang Tipp/Teachbetrieb Einfache Ankopplung an eine übergeordnete Steuerung über I/O oder Feldbus Synchronbetrieb Master/Slave Betrieb Automatische Abfolge von Positi­ onssätzen ohne übergeordnete Steuerung Lineare und zyklische Positions­ sequenzen Einstellbare Delayzeiten Sicherheitsfunktionen Interpolierende Mehrachsbewegung Der Motorcontroller CMMS-ST unterstützt die Sicherheitsfunk­ tion “Sicher abgeschaltetes Moment (STO)” und durch Bereit­ stellen einer sicheren Zeitverzöge­ rung auch “Sicherer Stopp 1 (SS1)” mit Schutz gegen unerwar­ teten Anlauf nach den Anforde­ rungen der Norm EN 61800-5-2 Zweikanalige Abschaltung der Endstufe Kürzere Reaktionszeiten im Fehlerfall Mit einer geeigneten Steuerung kann der CMMS-ST über CANopen Bahnfahrten mit Interpolation durchführen. Dazu werden in ei­ nem festem Zeitraster Lagesoll­ werte von der Steuerung vorgege­ ben. Dazwischen interpoliert der Servopositionierregler selbststän­ dig die Datenwerte zwischen zwei Stützpunkten. Servomode Encoderoption (closed loop), dass heißt keine Schrittverluste, Schleppfehler werden ausgeregelt 4 Motoren und Controller > Controller > Controller für Schrittmotoren > www.festo.com/catalogue/cmms-st PROFIBUS ® , DeviceNet ® , CANopen ® ist eine eingetragene Marke des jeweiligen Markeninhabers in bestimmten Ländern.